程俊兵

职位：教师

学历：博士

研究领域或方向：多源多模态融合定位与具身智能机器人，卫星精密定位与多源智能导航

邮箱：chengjunbing@tyut.edu.cn

职称：副教授

个人简介
主要课程
主要成果

程俊兵，博士、副教授、博士生导师。本科毕业于西安电子科技大学，硕博士毕业于太阳集团tyc9728，2020年1月留校任教。长期从事多源多模态融合与具身智能，多源智能融合定位与机器人导航，卫星精密定位与智能交通等方面的研究，应用领域包括自主机器人、无人机、无人驾驶、智能交通和智慧城市。担任北斗信息服务技术山西省重点实验室副主任，中国电子学会青年科学家俱乐部会员，CCF物联网专委会委员，山西省通信学会理事，《GPS Solution》、《Remote Sensing》、《IEEE Sensors Journal》、《Measurement》等SCI期刊审稿人。近年来，主持山西省重点研发计划项目1项，教育部重点实验室开放基金项目1项，横向科研项目5项，专利成果转化项目2项，参与国家自然科学基金面上项目、山西省重大攻关科技项目，山西省重点研发项目10余项；先后在国内外重要学术期刊会议上发表论文20余篇，其中SCI论文10余篇（TOP论文3篇），授权发明专利7项，登记软件著作权2项。指导本科生获“校优秀毕业生”，研究生获“一等学业奖学金“等。
本科生课程：Python程序设计，智能技术与系统，空间信息技术
研究生课程：机器视觉技术与应用
科研项目：
（1）山西省重点研发计划，基于北斗的多源融合定位与空间大数据关联分析关键技术研究， 2022.01-2025.01，主持。
（2）教育部重点实验室开发基金，煤炭污染环境下基于多模态体检数据的可解释性生物年龄智能评估模型，2024.09-2025.09，主持。
（3）横向科研项目，面向具身智能机器人的全场景多源融合定位模块研制与应用，2025.5-2028.5，主持。
（4）横向科研项目，一种基于卡方检验的鲁棒自适应GNSS高精度定位方法，2024.10-2025.10，主持。
（5）横向科研项目，绿色矿山三维储量智能化管理系统，2021.06-2022.06，主持。
（6）国家自然科学基金委面上项目，复杂地貌环境中BDS精密定位关键技术研究，参与。
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学术论文：
[1] Cheng Junbing*, Wu Jie, et al. A GNSS/INS Robust Positioning Method Based on GML Mixture Distribution and Improved VB in Complex Urban Environment[J]. IEEE Transactions on Vehicular, 2025.
[2] Cheng Junbing*, Gao Yunfei, Wang Hongru, Ma Wen, Wu Jie. Vision-assisted GNSS/INS High Precision Positioning Method Based on Adaptive Maximum Correntropy Criterion in Urban
Traffic Environment[J]. Measurement, 2025, Vol.245.
[3] Cheng Junbing*, Gao Yunfei, Wu Jie. An Adaptive Integrated Positioning Method for Urban Vehicles Based on Multitask Heterogeneous Deep Learning During GNSS Outages[J]. IEEE Sensors Journal, 2023, vol.23, no.18, pp.22080-22092.
[4] 程俊兵*。复杂环境中BDS快速精密定位方法研究[J]。测绘学报，2021，第50卷(4): 564.
[5] Cheng Junbing, Li Dengao*, Li Wenjing, Zhao Junmin. An EMD—based fast algorithm for INS aided BDS ambiguity resolution[C]. 第九届中国卫星导航学术年会，哈尔滨, 2018.
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专利软著：
[1] 程俊兵，武杰，高云飞. 一种基于卡方检验的鲁棒自适应GNSS高精度定位方法[P].中国专利：CN116009041A,2023.04.25.
[2] 程俊兵，高云飞，武杰. 基于GNSS/IMU/里程表耦合的车辆导航干扰信号检测方法[P].中国专利：CN116009032A,2023.04.25.
[3] 程俊兵，李灯熬，赵菊敏. 一种INS辅助BDS单频接收机的模糊度快速解算方法[P].中国专利：CN108828642B,2018.11.16.
[4] 程俊兵，李灯熬，赵菊敏. 一种顾及电离层约束的BDS三频模糊度解算方法[P].中国专利：CN109001781B,2018.12.14.
[5] 程俊兵，基于Unity开发环境的矿区三维储量管理系统[简称：矿区三维储量管理系统]V1.0, 登记号：2022SR0323888.
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